NDT Systems > ISEC visatec GmbH > Радіаційно-стійкі інспекційні системи > Система Height Manipulator System VT 29 GA

Система Height Manipulator System VT 29 GA

Система Height Manipulator System VT 29 GA є універсальним модульним засобом розробленим для проведення візуального огляду,  контролю та вимірювань обладнання та трубопроводів першого контуру, а також обладнання другого контуру.

  1. Обладнання є стійким до впливу радіаційного випромінювання.
  2. Маніпулятор виконаний із матеріалів, які легко піддаються деактивації.
  3. Маніпулятор переміщає щоглу з камерою по висоті (хід до 12 м) і обертає по колу: + 181° і – 181° від нульової позначки.
  4. Система виконана як модульна, піддається збиранню та розбиранню безпосередньо на місці втановлення. Складається з наступних модулів:
    – Опорний вузол виконаний із легкосплавних матеріалів з можливістю монтажу без застосування додаткових механізмів та кранів;
    – Алюмінієва або карбонова щогла цільна або модульна, довжиною не менше 12 м, зі стопорними механізмами, що виключають її випадання з опорного вузла;
    – блок камери телевізійної радіаційно-стійкої кольорової з лазерним модулем для проведення вимірювань виявлених відхилень чи інших обʼєктів, камера має бути обладнана оборотним механізмом на 360° та нахилом не меньш ніж +-110°;
    – блок камери телевізійної ультра радіаційно-стійкої монохромної для здійснення оглядів обладнання у середовищах з високим рівнем радіаційного випромінювання, камера має бути обладнана оборотним механізмом на 360° та нахилом не меньш ніж +-110°;
    – обладнане дистанційне місце оператора;
    – кабельні з’єднання мають бути максимально убезпечені, у тому числі при рухомій щоглі система має бути обладнана автоматичним кабельним барабаном, що розмотує/намотуює кабель, щоб уникнути його невимушених пошкоджень;
    – блок живлення
  5. Система у зібраному стані важить приблизно 40 кг що робить її дуже зручною і легкою для монтажу/демонтажу без допомоги сторонніх механізмів.

Основне призначення системи Height Manipulator System VT 29 GA

  • візуальний огляд з боку першого контуру заповненого теплоносієм до рівня на 100-300 мм вище верхнього ряду теплообмінних трубок парогенератора у який подається повітряний тиск з боку другого контуру. Додатково проводиться огляд зварних поперечних швів корпусу колектора ПГ.
  • візуальний огляд та контроль внутри-корпусного обладнання реактора
  • візуальний огляд головного розʼєму реактора включно із різьбовими отворами болтів кришки реактора
  • візуальний огляд та контроль внутрішнього обладнання головного циркуляційного насосу
  • візуальний огляд паливних тепло-виділяючих збірок.
1
Радіаційно стійке обладнання
2
Легко піддається дезактивації
3
Автоматизований рух щогли по висоті та обертання на 360°
4
Модульна полегшена система
5
Поліуретанове покриття опор для нейтралізації статичних токів
1. Радіаційно стійке обладнання
2. Легко піддається дезактивації
3. Автоматизований рух щогли по висоті та обертання на 360°
4. Модульна полегшена система
5. Поліуретанове покриття опор для нейтралізації статичних токів

Комплектність системи

  1. Висотний маніпулятор VT 29 GA HD що включає:
    – електронні приводи;
    – пристрій для запобігання випадінню щогли;
    – автоматична котушка кабельного барабана (сумісна з камерою VT 780 PTZL HD та камерою VT XLRAD-4 PT), довжина кабелю 12 м;
    – підйомний кронштейн для маніпулятора;
    – безконтактний кінцевий вимикач;
    – інкрементальний кодер;
  1. Штатив VT 29 GA – 1 шт
    – піддається швидкому збиранню та розбиранню, посадочні місця регулюються тривимірно; Існує дві взаємозамінні посадочні триноги з регульованим діаметром встановлення, до 650 мм, та до 1480 мм. Також можливо виготовити триногу до штативу із індивідуальними розмірами згідно вимогам замовника.
    – замок маніпулятора по висоті;
    – усі посадочні елементи системи що співдіють із поверхнями обладнання першого контуру вкриті спеціальним поліамідним покриттям щоб виключити пошкодження таких поверхонь.
  1. Пульт дистанційного керування VT 29 GA FB – 1 шт

Пульт дистанційного керування для маніпулятора висоти VT 29 GA HD
– з аналоговою кнопкою для керування функціями руху вгору/вниз;
– аварійний вимикач;
– розʼєм для пульта камери VT 780-2 FB;
– розʼєм для пульта камери VT XLRAD FB;

  1. VT 29 GA K – 1 шт

З’єднувальний кабель HD від маніпулятора VT 29 GA до блок керування VT 6360 CU
– довжина 10м (діаметр 11,3мм);
– роз’єми MIL 18-32 з обох сторін;

  1. Карбонова щогла модульна VT 29 SZ 1,5 – 9 шт

– карбонові модульні штанги з вбудованою зубчастою передачою (1x 1,5 м)
– Надзвичайно легка карбонова конструкція (вага приблизно 800 гр);
– Стійка до корозії;
– Матеріал: вуглецевий композитний матеріал та нержавіюча сталь;
– Режим роз’ємів V2A – легко зʼєднати/розʼєднати, виключає можливість самовільного розʼєднання завдяки вбудованому захисному механізму;
– Роз’єми сховані у корпус і при зʼєднанні між собою утворюють щільну безшовну конструкцію без перешкод для руху у маніпуляторі по висоті.

  1. Тримач для щогли VT 29 SZ – 1 шт
  2. Адаптер (кронштейн) камер VT 780 PTZ HD та VT XLRAD-4 PT для щогли VT 29 SZ
  3. Камера кольорова радіаційно-стійка VT 780 PTZ HD із вбудованим лазерним модулем для проведення вимірювань. Мінімальний розмір несуцільності що ідентифікується – 13 мкм, функція повороту на 360° та функція нахилу +- 110°.
  4. Камера VT XLRAD-4 PT, високо радіаційно-стійка монохромна камера із вбудованою функцією повроту на 360° /нахилу +- 110°. Радіаційна стійкість 5000 Гр/годину.
  1. Кабель камери VT 780 SKT 50m сумісний з обома камерами – 1 шт
  2. Блок керування системою VT 6360 CU із платою накладання текстових блоків VT VICOS та ліцензійним вимірювальним програмним забезпеченням VIAS – 1 шт
  3. Підсилювач електроживлення приводів маніпулятора VT MSA240 – 1 шт

– в комплекті з радіатором і мостами двигуна
– вага: 0,747 кг

Для більшої зручності користування додактово пропопонуємо комплектувати систему освітлювальним радіаційно-стійким приладом VT 800 PL

Каталог